方案概述

海塞姆自动化测量方案基于单目三维DIC（数字图像相关）技术，与全自动试验机、工业机器人协同，实现从上料、夹持、测量到下料的无人化变形测量。系统非接触、无需标定、测量过程标准化，已应用于钢板、螺纹钢、橡胶等材料的自动化力学性能检测线。

行业痛点

1.接触式引伸计难以自动化：刀口需人工装夹与取下，试样断裂时易损伤引伸计，无法与机器人连续作业匹配。

2.传统视觉方案依赖标定：双目DIC需要现场标定，相机位置一旦变动就要重新标定，难以在产线上长期稳定运行。

3.人工测量一致性差：标距标记、装夹位置因人而异，不同班次、不同操作员之间结果难以比对。

4.检测效率跟不上生产节拍：钢厂、橡胶企业每日批量送检，人工换样成为整条检测线的瓶颈。

二．核心优势

海塞姆材料自动化变形测量方案无需标定、标准化测量，使海塞姆DIC成为可以直接嵌入自动化产线的“机器之眼”。

1.单目三维DIC：一台相机，获取三维变形

① 仅用单台相机即可输出三维变形信息，消除试样离面位移对应变测量的影响。

② 硬件结构紧凑，安装空间小，便于布置在试验机旁侧，不干涉机器人上下料路径。

③ 相比双目方案，硬件更少、故障点更少，系统整体成本和维护工作量更低。

2.无需标定：开机即测，长期稳定

①出厂即完成系统参数定型，现场安装后无需标定板、无需专业人员调试。

②不因振动、重新安装或更换工装而反复标定，适合产线7×24小时连续运行。

③上线周期短，对现有自动化试验线的改造快速、低风险。

3.标准化测量：结果一致、可追溯

①标距、测量区域由软件自动识别和设置，消除人工划线、装夹带来的个体差异。

②同一测试方法固化为标准流程，不同班次、不同产线的数据可直接比对。

③每个试样的图像与曲线全程留存，测试结果可回放、可复核。

4.非接触测量：与机器人无缝协同

①全程不接触试样，无需装夹引伸计，机器人放样后即可开始测量。

②试样断裂不会损伤设备，可一直测量至断裂，完整获取断后伸长率等指标。

③适用于金属、橡胶等刚性与柔性材料，对大变形材料同样有效。

支持通信对接试验机控制系统，测量启停与数据上传自动完成。

三．系统构成与测试流程

整套方案由四部分组成，海塞姆提供视觉测量单元并负责与其他设备的信号对接。

1.海塞姆方案：单目三维DIC相机、光源与测量软件，负责标距识别与变形测量。

2.全自动试验机：拉伸加载与力值采集，支持与引伸计通信联动。

3.工业机器人：试样抓取、装夹与下料，可配料架或输送线。

4.上位机与数据系统：测试任务管理、结果存档与上传。

每个试样从取样到下料全程无人工干预，断样移出后机器人立即抓取下一个试样，形成连续循环。