机器人抓取与收纳

海塞姆DIC视触觉传感器面向具身智能机器人的抓取与收纳任务，为机械臂提供物体接触状态信息，辅助机器人完成不同外形、不同摆放姿态物品的夹持与搬运。

视频中，机械臂通过末端夹爪，依次抓取纸杯，并转移至收纳盒中，展示了接近、夹持、提起、搬运和释放的完整操作过程。

针对这类任务，DIC视触觉传感器可感知接触过程中的形变、位移、滑移及受力变化，为夹持力度调节和抓取稳定性判断提供依据。例如，抓取纸杯时，可辅助兼顾夹持稳定与杯体形状保持；抓取羽毛球及异形物体时，可为评估局部接触状态提供信息；搬运过程中，可为监测相对滑动、调整抓取动作提供反馈。

该应用可拓展至服务机器人物品整理、工业多品类物料搬运，以及具身智能抓取策略研究，为机器人精细操作提供触觉感知支持。